Se describe así mismo como un “hijo de familia campesina, miembro de la primera generación urbana”. Es administrador público de la Escuela Superior de Administración Pública, especialista en Instituciones Jurídico-Políticas y Derecho Público de la Universidad Nacional de Colombia y magíster en Ideas Políticas y la Comprensión del Mundo Contemporáneo de la Universidad de Marne la Vallee, en Francia. Fue profesor del Departamento de Ciencia Política de la Universidad Nacional de Colombia y director de la Especialización en Análisis de Políticas Públicas de la misma universidad. Ha trabajado por los derechos de la población desplazada en Colombia y como consultor en el mismo tema durante cerca de 30 años. Esta labor la ha hecho conjuntamente con la Corte Constitucional. Además, es fundador, vocero público y secretario técnico de la Comisión de Seguimiento a la Política Pública sobre Desplazamiento Forzado. Sobre su trayectoria, Romero dice que la ha desarrollado “con un interés persistente sobre los problemas de la justicia, la paz y la democracia”. Actualmente se desempeña como director de la Consultoría para los Derechos Humanos y el Desplazamiento (CODHES).